借助視覺(jué)模塊識(shí)別出電動(dòng)汽車充電口位置，便可由機(jī)器人實(shí)現(xiàn)充電過(guò)程的無(wú)人化操作……近日，浙江省計(jì)量院籌建的國(guó)家海洋油氣資源開(kāi)發(fā)裝備產(chǎn)業(yè)計(jì)量測(cè)試中心（以下簡(jiǎn)稱中心）幫助上海電氣集團(tuán)股份有限公司解決了全自動(dòng)充電機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)的測(cè)量參數(shù)溯源難題，保障視覺(jué)模塊準(zhǔn)確識(shí)別出電動(dòng)汽車充電口位置、完成機(jī)器人充電過(guò)程的無(wú)人化操作。

據(jù)了解，目前電動(dòng)汽車快充站主要是由固定安裝的充電樁為非車載電動(dòng)汽車動(dòng)力電池提供直流電源。由于直流充電樁采用三相四線制供電，可以提供足夠的功率，輸出的電壓和電流調(diào)整范圍大，可以實(shí)現(xiàn)快充的要求。但同時(shí)，人為操作380V電源存在一定的安全隱患，對(duì)線路的保護(hù)功能及配電線路管理的要求較高，因此將工業(yè)控制自動(dòng)化引入到充電系統(tǒng)，可以在提高便捷性的同時(shí)帶來(lái)更好的安全性。

上海電氣集團(tuán)股份有限公司研發(fā)的全自動(dòng)充電機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)，將全自動(dòng)充電機(jī)器人作為電動(dòng)汽車充電樁的智能輔助設(shè)備。但該公司成功研制樣機(jī)后，對(duì)測(cè)量參數(shù)進(jìn)行溯源時(shí)遇到困難，無(wú)法有效評(píng)價(jià)系統(tǒng)的測(cè)量能力。

收到該公司委托并了解到具體需求后，中心技術(shù)人員同該公司研發(fā)人員進(jìn)行了深入討論，擬基于《室內(nèi)大長(zhǎng)度檢測(cè)平臺(tái)檢測(cè)方法的研究及其檢測(cè)》的科研項(xiàng)目成果，開(kāi)展對(duì)全自動(dòng)充電機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)測(cè)評(píng)。技術(shù)人員將科研項(xiàng)目成果激光跟蹤儀空間坐標(biāo)測(cè)量方法應(yīng)用于全自動(dòng)充電機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)的測(cè)量精度校準(zhǔn)工作，包括橫向、縱向、深度位置測(cè)量，自旋轉(zhuǎn)、水平角、俯仰角姿態(tài)校準(zhǔn)，使得充電機(jī)器人電氣接插件的空間姿態(tài)測(cè)量數(shù)據(jù)能夠溯源，保證了測(cè)量結(jié)果的準(zhǔn)確性和有效性，使產(chǎn)品更具有市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。